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 上海張園“華嚴(yán)里”建筑群將于2025年6月7日完成一場(chǎng)史無(wú)前例的“搬家”——432個(gè)步履式移位機(jī)器人以日均10米的速度，將總重7500噸、占地4030平方米的三棟石庫(kù)門建筑精準(zhǔn)歸位。這場(chǎng)持續(xù)19天的工程，不僅刷新了國(guó)內(nèi)建筑平移的重量紀(jì)錄，更以“機(jī)器人軍團(tuán)+智能算法”的組合，展現(xiàn)了上海城市更新的科技硬實(shí)力

    “華嚴(yán)里”始建于上世紀(jì)20至30年代，由三棟立貼式磚木結(jié)構(gòu)建筑組成，總重量相當(dāng)于5000輛家用轎車。要將如此龐然大物平移數(shù)百米，施工方上海建工二建集團(tuán)動(dòng)用了432個(gè)步履式移位機(jī)器人。這些機(jī)器人高約1.2米，每個(gè)配備6個(gè)液壓支腿，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)同步發(fā)力，以“螞蟻搬家”的方式將建筑頂升、平移、再降落。

    工程團(tuán)隊(duì)采用“毫米級(jí)”控制技術(shù)，通過(guò)激光定位和傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)建筑姿態(tài)，確保平移誤差不超過(guò)5毫米。更令人驚嘆的是，機(jī)器人集群能根據(jù)地形自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向，在狹窄的石庫(kù)門巷道中靈活轉(zhuǎn)向。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師透露，平移過(guò)程中，建筑內(nèi)部的一盞吊燈始終保持靜止，足見(jiàn)技術(shù)之精湛。

    這場(chǎng)“機(jī)器人總動(dòng)員”背后，是上海建工二建集團(tuán)自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)。每個(gè)機(jī)器人都搭載了獨(dú)立芯片，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)與指揮中心實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。若某一機(jī)器人出現(xiàn)故障，系統(tǒng)可在0.1秒內(nèi)重新分配載荷，確保建筑整體平衡。這種“分布式控制”模式，讓7500噸的龐然大物仿佛被賦予了“生命”。

    除了移位機(jī)器人，施工團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了多款“特種機(jī)器人”，解決狹窄空間施工難題。一款折疊式機(jī)械臂的小型挖土機(jī)器人，高僅1.5米，卻能在老建筑內(nèi)自由穿梭，完成鉆孔、注漿等作業(yè)。在“華嚴(yán)里”平移過(guò)程中，另一款智能挖土機(jī)器人大顯身手——它能在寬度不足1.2米的弄堂內(nèi)自主轉(zhuǎn)向，通過(guò)機(jī)械臂抓取黏土，并通過(guò)軌道吊運(yùn)送至地面，效率較人工提升3倍。

    張園作為上?，F(xiàn)存最大的石庫(kù)門建筑群，承載著深厚的歷史文化底蘊(yùn)。如何在保護(hù)歷史風(fēng)貌的同時(shí)，滿足現(xiàn)代城市功能需求?施工團(tuán)隊(duì)給出了答案：做足“加減法”。

    所謂“減法”，是對(duì)部分建筑進(jìn)行“瘦身”，去除后期搭建的違章建筑，還原建筑原本風(fēng)貌。而“加法”，則是通過(guò)地下空間開(kāi)發(fā)，為張園注入新的活力。此次“華嚴(yán)里”平移后，施工方將在原址挖掘出深達(dá)18米的基坑，用于建設(shè)地下三層空間，未來(lái)這里將新增商業(yè)、文化設(shè)施及百余個(gè)停車位。

    施工團(tuán)隊(duì)還采用了“逆作法”施工技術(shù)，先建造地下頂板，再?gòu)捻敯逑蛳麻_(kāi)挖，形成“自上而下”的施工順序。這一技術(shù)不僅節(jié)省了30%的工期，還大幅降低了對(duì)周邊環(huán)境的影響。

    張園“華嚴(yán)里”的平移，是上海城市更新的一個(gè)縮影。近年來(lái)，上海不斷探索歷史建筑保護(hù)與城市更新的新模式，科技成為其中的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。從BIM建模、點(diǎn)云掃描到機(jī)器人施工、智能監(jiān)測(cè)，一系列新技術(shù)的應(yīng)用，讓老建筑在煥發(fā)生機(jī)的同時(shí)，也為城市發(fā)展拓展了空間。

    此次平移工程的成功，不僅為張園的未來(lái)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也為全國(guó)城市更新提供了可借鑒的樣本。在科技的加持下，歷史建筑不再是城市發(fā)展的“包袱”，而是成為連接過(guò)去與未來(lái)的“橋梁”。