2025-11-25 2487 0
近日，《工人日?qǐng)?bào)》推出《智能化在企業(yè)》系列報(bào)道，全景解碼企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型實(shí)踐，追蹤傳統(tǒng)制造業(yè)通過(guò)智改數(shù)轉(zhuǎn)破解生產(chǎn)痛點(diǎn)的新成效，聚焦新興產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來(lái)的新活力，關(guān)注未來(lái)產(chǎn)業(yè)智能化探索的新動(dòng)向。首期報(bào)道以中聯(lián)重科為典型案例，展現(xiàn)公司引領(lǐng)行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展成果，以下是全文。
【智能化在企業(yè)】
誰(shuí)是未來(lái)工廠的主角？
本報(bào)記者 蔣菡
《工人日?qǐng)?bào)》（2025年11月25日 06版）
走進(jìn)中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城土方機(jī)械園中大挖裝配車(chē)間（以下簡(jiǎn)稱(chēng)裝配車(chē)間），撲面而來(lái)的是清爽且頗具科技感的工業(yè)灰。一左一右兩條車(chē)架生產(chǎn)線上，一臺(tái)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在各自的工位上有條不紊地操作著，外來(lái)者一時(shí)分不清哪個(gè)是被裝配的部件、哪個(gè)是執(zhí)行裝配任務(wù)的機(jī)械臂。身穿深藍(lán)色工服、戴著黃色安全帽的工人穿插其間，好像成了配角。還有“搶?xiě)颉钡摹粫r(shí)駛過(guò)一臺(tái)或高或矮的AGV（自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)），將各種零部件運(yùn)往指定工位。
“我們可以實(shí)現(xiàn)平均每6分鐘下線一臺(tái)挖掘機(jī)。”11月13日，中聯(lián)重科土方機(jī)械公司工藝部副經(jīng)理歐陽(yáng)書(shū)荀不無(wú)自豪地告訴《工人日?qǐng)?bào)》記者，現(xiàn)在整個(gè)土方機(jī)械園使用了280臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、近300臺(tái)AGV，工人近1000名。
主要研發(fā)制造工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備的中聯(lián)重科，現(xiàn)有26個(gè)國(guó)內(nèi)工業(yè)園區(qū)和13個(gè)海外研發(fā)制造基地。位于湖南長(zhǎng)沙的中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城就是其中之一，它也是中聯(lián)重科打造未來(lái)工廠的核心載體。歐陽(yáng)書(shū)荀介紹，作為中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城“首開(kāi)”項(xiàng)目，土方機(jī)械園在全球首次實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)全流程智能制造，首次實(shí)現(xiàn)了70余種型號(hào)挖掘機(jī)的高效共享混流生產(chǎn)，首次實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)、起重機(jī)、泵車(chē)和高空作業(yè)車(chē)的跨品種協(xié)同共享聯(lián)動(dòng)，形成了“以一帶三”的工程機(jī)械行業(yè)共享制造新模式。
11月5日，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《2025年度領(lǐng)航級(jí)智能工廠項(xiàng)目培育名單》完成公示，全國(guó)共有15家企業(yè)入選，中聯(lián)重科以“挖掘機(jī)共享制造智能工廠”項(xiàng)目躋身其中——該項(xiàng)目即土方機(jī)械園。
▲中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城土方機(jī)械園鳥(niǎo)瞰
像交響樂(lè)團(tuán)
參觀裝配車(chē)間的第一步是“抬頭看”——鋼板拼成結(jié)構(gòu)件之后，通過(guò)空中物流運(yùn)至這個(gè)車(chē)間，不僅節(jié)省人力，還可以避免人工搬運(yùn)造成的漆面損傷。
沿中央通道往前走，左側(cè)裝配上車(chē)架，右側(cè)裝配下車(chē)架。“上車(chē)架涉及很多線束的插裝，所以工人更多些；下車(chē)架主要是裝輪子、擰螺栓，大都由機(jī)器人完成，只有很少的活需要工人干，像行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)接頭接管，機(jī)器人還干不了?！睔W陽(yáng)書(shū)荀說(shuō)。
下車(chē)架裝配由翻轉(zhuǎn)工位開(kāi)始。在挖掘機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，一臺(tái)下車(chē)架輕的有4噸重，重的達(dá)12噸。以前靠人工翻轉(zhuǎn)很費(fèi)力氣，耗時(shí)長(zhǎng)，還非常危險(xiǎn)?，F(xiàn)在有了雙立柱式翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，原來(lái)20分鐘才能完成的活，現(xiàn)在最快3分鐘就能完工，而且在落位的時(shí)候，它能準(zhǔn)確地落在有軌運(yùn)輸小車(chē)上面，精度達(dá)毫米級(jí)。
▲雙立柱式翻轉(zhuǎn)機(jī)器人
在馬達(dá)安裝工位，操作工陳曉強(qiáng)按下按鈕，機(jī)器人就開(kāi)始安裝螺絲了?！皵Q螺絲時(shí)間長(zhǎng)了腰痛，這樣的臟活累活現(xiàn)在基本上都讓機(jī)器人干了！”陳曉強(qiáng)笑著說(shuō)。
再往前走，機(jī)器人在涂膠。“以前是工人拿著膠槍圍著車(chē)子轉(zhuǎn)圈把膠涂上，如果涂得不均勻，會(huì)影響密封性，現(xiàn)在機(jī)器人涂得更均勻。”歐陽(yáng)書(shū)荀說(shuō)，過(guò)去完成整個(gè)過(guò)程需要兩個(gè)人，3分鐘，現(xiàn)在只要1臺(tái)機(jī)器人，1分鐘。
接下來(lái)是履帶安裝。“這里采用國(guó)內(nèi)唯一一臺(tái)全自動(dòng)的履帶卷鋪設(shè)備，是我們自行設(shè)計(jì)的?！睔W陽(yáng)書(shū)荀說(shuō)。
上車(chē)架和下車(chē)架合體是這個(gè)車(chē)間的關(guān)鍵一步。這個(gè)過(guò)程以前是最耗時(shí)費(fèi)力的，現(xiàn)在智能化的吊裝設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)和精準(zhǔn)對(duì)位，原本5個(gè)人才能完成的復(fù)雜工作，現(xiàn)在只需兩人，并且一次交驗(yàn)合格率能達(dá)到100%。
“整個(gè)中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城的幾千臺(tái)機(jī)器人像一個(gè)交響樂(lè)團(tuán)，在人工智能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)這一‘樂(lè)團(tuán)指揮’的統(tǒng)一調(diào)度下協(xié)同完成任務(wù)?！敝新?lián)重科中科云谷總經(jīng)理曾光說(shuō)。
挑戰(zhàn)無(wú)人區(qū)
2019年8月30日土方機(jī)械園動(dòng)工。新智能工廠的定位是“全球領(lǐng)先”。
“既然要‘全球領(lǐng)先’，你要比所有挖機(jī)工廠都做得更好，沒(méi)有太多可借鑒的，只能去創(chuàng)新去突破，這比較有挑戰(zhàn)性?！睔W陽(yáng)書(shū)荀說(shuō)。
智能化轉(zhuǎn)型漸次展開(kāi)：設(shè)備互通方面存在“數(shù)據(jù)孤島”現(xiàn)象，通過(guò)自主研發(fā)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)；關(guān)鍵工藝數(shù)字化建模困難，通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)優(yōu)化工藝流程；在物料單元，通過(guò)智能物流系統(tǒng)提升配送精準(zhǔn)度。
供應(yīng)鏈協(xié)同是一道難題，300多家配套企業(yè)要同步智能化改造。傳統(tǒng)模式下供應(yīng)商響應(yīng)周期長(zhǎng)達(dá)72小時(shí)，他們通過(guò)建立“1小時(shí)供應(yīng)鏈生態(tài)圈”，部署5G+MEC的供應(yīng)鏈協(xié)同平臺(tái)，最終將緊急訂單響應(yīng)時(shí)間從48小時(shí)壓縮至4小時(shí)，缺料停工時(shí)間下降82%，年節(jié)約成本超5000萬(wàn)元。
2022年土方機(jī)械園批量投產(chǎn)。這里共規(guī)劃智能生產(chǎn)線61條，其中黑燈線4條，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵工序數(shù)據(jù)采集率100%。
每臺(tái)挖掘機(jī)有超過(guò)4000個(gè)零件、370多套制造工藝。土方機(jī)械園的同一生產(chǎn)線上，能混流生產(chǎn)70余種不同型號(hào)的挖掘機(jī)，甚至可以將產(chǎn)能共享給起重機(jī)、泵車(chē)等其他工程機(jī)械產(chǎn)品。
▲中聯(lián)重科挖掘機(jī)智能工廠一景
未來(lái)會(huì)怎樣
在裝配車(chē)間的一角，一臺(tái)輪式折疊人形機(jī)器人正在練習(xí)分揀。桌子上擺了30多個(gè)零部件，它根據(jù)指令抓起一個(gè)，再移動(dòng)到一旁將其放到柜子上。
▲中聯(lián)重科中科云谷自主研發(fā)的具身智能人形機(jī)器人
“我們平時(shí)是在遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)平臺(tái)上檢查它的運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)進(jìn)行處理。”算法工程師龍曉宇說(shuō)，他們會(huì)把相關(guān)數(shù)據(jù)收集起來(lái)，再加到訓(xùn)練集里去訓(xùn)練模型，不斷迭代，現(xiàn)在的分揀精度已經(jīng)比公司首次發(fā)布人形機(jī)器人時(shí)提高了5%左右。
中科云谷機(jī)器人研發(fā)中心算法研究所副主任童興告訴記者，中聯(lián)重科自2024年開(kāi)始研發(fā)人形機(jī)器人，建有上百個(gè)工位的人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，今年8月開(kāi)始在機(jī)加、上料、自動(dòng)分揀和預(yù)裝配等場(chǎng)景開(kāi)展試點(diǎn)應(yīng)用。
一家機(jī)械裝備制造企業(yè)是怎么想到自己來(lái)造人形機(jī)器人的？“這是技術(shù)積累的自然延伸。”曾光說(shuō)，中聯(lián)重科在重載機(jī)械臂的精確控制、動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)上擁有數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)，可快速遷移至機(jī)器人關(guān)節(jié)模組與整機(jī)研發(fā)中。
這更是戰(zhàn)略層面的未雨綢繆?！皺C(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，能為公司開(kāi)辟未來(lái)增長(zhǎng)曲線，增強(qiáng)抗風(fēng)險(xiǎn)能力?！痹庹f(shuō)，通過(guò)人形機(jī)器人推動(dòng)智能制造，可反哺中聯(lián)重科自身的未來(lái)工廠建設(shè)，實(shí)現(xiàn)更柔性、高效的生產(chǎn)模式。
在此過(guò)程中，將高技能工人的經(jīng)驗(yàn)“喂”給AI，是機(jī)器人真正融入高端制造業(yè)的核心。
童興以焊工為例介紹說(shuō)，第一步是經(jīng)驗(yàn)數(shù)字化，為焊接師傅配備數(shù)據(jù)手套、動(dòng)捕設(shè)備、高精度視覺(jué)相機(jī)等，將焊接經(jīng)驗(yàn)拆解為多維度的、同步的、可視化的數(shù)據(jù)流?！皞鞲衅鲿?huì)精確記錄焊接師傅持焊槍的角度、手腕的微小抖動(dòng)，以及針對(duì)不同板材厚度、不同焊縫類(lèi)型，焊接師傅所選擇的電流、電壓、焊接速度等核心參數(shù)?！?/p>
然后是模型學(xué)習(xí)與提煉。不是簡(jiǎn)單地復(fù)刻焊接師傅的某一次操作，而是要從成千上萬(wàn)次操作中提煉出背后的因果關(guān)系和決策邏輯。
接下來(lái)是仿真驗(yàn)證與迭代。在虛擬環(huán)境中，模型會(huì)面對(duì)成千上萬(wàn)種隨機(jī)生成的焊接場(chǎng)景，并在這里反復(fù)試錯(cuò)。
最后，將優(yōu)化后的“焊接專(zhuān)家模型”部署到實(shí)體機(jī)器人上，機(jī)器人實(shí)際執(zhí)行焊接任務(wù)后，其身上的傳感器會(huì)繼續(xù)收集焊接結(jié)果，并與焊接師傅的評(píng)定、自動(dòng)化質(zhì)檢系統(tǒng)的結(jié)果一同反饋回云端大模型，開(kāi)啟新一輪的訓(xùn)練優(yōu)化。
“我們對(duì)未來(lái)工廠的規(guī)劃遠(yuǎn)不止于單點(diǎn)替代，而是旨在構(gòu)建一個(gè)深度融合、高度柔性、自我進(jìn)化的智能制造新范式。”曾光說(shuō)。
目前土方機(jī)械園92%的焊接工作可以由機(jī)器人完成，還有8%機(jī)器人難以觸達(dá)的部位得靠人工。隨著機(jī)器人的進(jìn)化，未來(lái)的工人只要“按個(gè)按鈕”就行了嗎？
歐陽(yáng)書(shū)荀認(rèn)為，在高度智能化的工廠里，工人需要掌握數(shù)字工具應(yīng)用能力，如工業(yè)軟件操作；要具備人機(jī)協(xié)作技能，如機(jī)器人協(xié)調(diào)編程、AGV異常處置、智能夾具參數(shù)調(diào)整等；還有數(shù)據(jù)分析能力，如工藝參數(shù)優(yōu)化、設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)、質(zhì)量追溯等。
“我們組織了大量的知識(shí)技能培訓(xùn)，目前已構(gòu)建三級(jí)實(shí)訓(xùn)中心（基礎(chǔ)技能培訓(xùn)、專(zhuān)項(xiàng)提升培訓(xùn)、大師傳承培訓(xùn)）進(jìn)行不同技能等級(jí)的培訓(xùn)?！睔W陽(yáng)書(shū)荀說(shuō)。
曾光這樣描述他眼中的未來(lái)工廠：機(jī)器人將7x24小時(shí)執(zhí)行那些對(duì)人類(lèi)而言枯燥、危險(xiǎn)或精度要求極高的工作。例如在深夜無(wú)人的車(chē)間，機(jī)器人按預(yù)定路線進(jìn)行巡檢，通過(guò)紅外熱像儀檢測(cè)設(shè)備過(guò)熱預(yù)警，并執(zhí)行簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑、緊固等預(yù)防性保養(yǎng)任務(wù)。而工人將從重復(fù)、繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，通過(guò)數(shù)字指令同時(shí)管理數(shù)臺(tái)機(jī)器人，在控制室監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)，處理系統(tǒng)無(wú)法決斷的異常情況，并持續(xù)訓(xùn)練和優(yōu)化機(jī)器人的技能。
你說(shuō)，誰(shuí)會(huì)是未來(lái)工廠的主角？
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