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深圳5月20日電 一只造型復雜、結構精密的機器蜘蛛，被翻轉過來置于地面、四腳朝天。看似已無法動彈的它，卻在轉眼間變形成一只機器狗，翻個身又靈活地爬了起來，甚至沒忘了“招手賣個萌”。

　　記者近日隨2024年“高質量發(fā)展調研行”主題采訪活動來到位于深圳的南方科技大學機器人研究院，看到了這番頗具科幻感的場景。這個“變形金剛”一般的機器人，是該院院長戴建生帶領團隊研發(fā)的**代變胞機器人。

　　所謂“變胞”，是指結構上的顛覆性創(chuàng)新。當下機器人應用環(huán)境多變性、工業(yè)生產的多格局，對機器人結構變化提出了更高需求。為此，戴建生團隊在機器人結構上進行顛覆性創(chuàng)新，其開發(fā)的**代進化機器人通過本體結構設計，實現了機器人構型的轉變，能夠模仿不同哺乳動物和節(jié)肢動物的形態(tài)特征和運動特點。

南方科技大學機器人研究院院長戴建生(右二)團隊，及其研發(fā)的**代變胞機器人。

　　這就有了前文描述的場景，**代變胞機器人無需拆卸重裝即能實現在爬行動物、節(jié)肢動物和哺乳動物等生物形態(tài)間的轉換，除蜘蛛、小狗以外，還能變換成壁虎、竹節(jié)蟲等多種動物形態(tài)，并模仿不同動物的運動特點。

　　這種特質，讓變胞機器人可以作為陪伴型機器人進入普通人的日常生活。戴建生舉例說，變胞多足機器人可以轉變各種結構實現和人的交互。如原來四足的機器人在收到“拿水”指令后，能夠將前兩足變成“手”端水過來。同時，變胞機器人也可以實現收撿物品、清理環(huán)境等康養(yǎng)和家務工作。有趣的是，在指揮下，變胞機器人甚至還自帶BGM(背景音樂)，靈活地扭動四肢和身軀，精準卡點隨著音樂節(jié)拍來了一段勁歌熱舞。

　　在工作強度更大、作業(yè)更繁瑣的工業(yè)生產線上，變胞機器人也有用武之地。戴建生介紹，將變胞結構應用于機器人的手掌設計，可以突破現有機器手抓持空間與靈巧度的約束，“手掌可以握起，也可以反握”，將這樣的“靈巧手”裝備在生產線上，可以代替人工完成那些艱難繁瑣的工作，將他們從枯燥的重復勞動中解放出來。

　　目前，變胞機器人已經升級到第二代，幾個月內就能完成現階段研發(fā)。新一代全息進化機器人拓展了結構尺寸，搭載深度相機、雷達、紅外相機等多種傳感器，將智能變胞結構、人工智能和多種感知技術高度結合，突破現有機器人結構固定、功能單一和智能化程度低的難題。

　　據了解，智能全息變胞機器人能夠實現輪式、足式和輪—足復合式運動形態(tài)，實現5種仿生構型和120多種細分形態(tài)，可以進入地震或煤礦事故的災后廢墟進行搜救，進行火災隱患巡檢，開展野外水源地水質檢測工作，或進入野生動物疫源進行樣本采集等。

　　暢想未來，更加智能、能夠自主認知決策的“變形金剛”或將成為現實。戴建生表示，變胞機器人實現了對機器人本體結構的超越，將人工智能和多需求的物理世界有力地結合在一起。