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中機(jī)鍛壓程控全液壓鍛錘

2018-06-16 742 0

中機(jī)鍛壓江蘇股份有限公司 張 長龍  226625

【摘要】:簡(jiǎn)要介紹中機(jī)程控鍛錘的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),通過與國內(nèi)外鍛錘比較,闡述中機(jī)程控鍛錘優(yōu)越的技術(shù)性能,并通過介紹中機(jī)程控鍛錘的應(yīng)用,闡明中機(jī)程控鍛錘已成為鍛造行業(yè)具有高效、節(jié)能、高精度特點(diǎn)符合環(huán)保要求的現(xiàn)代化鍛造設(shè)備。

【關(guān)鍵詞】:中機(jī)程控鍛錘 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 應(yīng)用 

鍛錘是多種鍛壓機(jī)器的先驅(qū),從19世紀(jì)第一臺(tái)蒸汽錘在英國問世以來,已有一百多年的歷史,在其他鍛壓設(shè)備開發(fā)出來之前不得不用它來進(jìn)行彎曲、拔長、鐓鍛、拉伸等多種工序。

盡管各種鍛造新工藝和新設(shè)備不斷涌現(xiàn),但錘類設(shè)備由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)、投資少等特點(diǎn),至今仍然起著非常重要的作用。特別是現(xiàn)代液壓,電子技術(shù)在鍛錘上得到應(yīng)用,鍛錘已成為鍛造行業(yè)具有高效、節(jié)能、環(huán)保要求的新型數(shù)控鍛造設(shè)備。

中機(jī)程控鍛錘分為:C88K系列程控全液壓模鍛錘、CT88K系列程控全液壓模鍛錘、CT88KA系列蒸空錘程控化改造。 
 

一、C88K系列程控全液壓模鍛錘

C88K系列程控全液壓模鍛錘采用整體U型鑄鋼錘身,最大打擊能量可做到16 KJ~160 KJ?,F(xiàn)在U形整體機(jī)架已廣泛應(yīng)用,也是標(biāo)準(zhǔn)型。錘身澆成整體可以減去錘架和底座的連接,也消除了分體床身接觸面的磨損,提高了鍛錘錘身的剛性,從而大大提高鍛錘承受偏心打擊能力。

 

C88K系列程控全液壓模鍛錘錘頭的導(dǎo)向是采用裝在錘身內(nèi)側(cè)的可拆換的X形導(dǎo)軌,三面鑲?cè)胧蕉ㄎ?,從而使?dǎo)軌螺栓不受力,螺栓防松采用進(jìn)口的防松止退墊圈,杜絕了螺栓的松動(dòng)。導(dǎo)軌板與錘頭的接觸面的延伸是交于錘頭的中心,這樣受熱膨脹就不會(huì)影響滑動(dòng)導(dǎo)向間隙,滑動(dòng)導(dǎo)向間隙可調(diào)到很小以保證模具的準(zhǔn)確對(duì)位。放射形寬導(dǎo)軌的潤滑是自動(dòng)的,一旦停止打擊就停供潤滑油。

C88K系列程控全液壓鍛錘打擊系統(tǒng)采用大錘頭結(jié)構(gòu),在降低打擊速度條件下確保打擊能量不受影響;錘頭導(dǎo)向長度加長,可提高鍛錘工作精度。

C88K系列程控全液壓鍛錘控制系統(tǒng)可確保打擊能量的控制及程控打擊的實(shí)現(xiàn),可避免鍛錘富余打擊能量引起的振動(dòng)、噪音。全液壓模鍛錘采用可編程自動(dòng)控制系統(tǒng),使每錘的打擊能量及每個(gè)工件的打擊步序均能按需要得到控制,打擊系統(tǒng)的振動(dòng)情況大為改善,打擊噪音大大降低,降低了對(duì)操作者的技術(shù)要求,鍛件的精度也相對(duì)穩(wěn)定,設(shè)備運(yùn)行的可靠性及模具的壽命均可得到提高。打擊程序編制簡(jiǎn)單,不需要熟練的計(jì)算機(jī)人員,甚至半熟練的調(diào)整工也能進(jìn)行調(diào)整。控制系統(tǒng)設(shè)有常見故障中文顯示窗口,一旦出現(xiàn)異常,通過故障顯示窗口即很快能找到故障發(fā)生的原因,以便能迅速作出處理,縮短維修時(shí)間。

C88K系列程控全液壓模鍛錘可選裝專為配套設(shè)計(jì)的模具自動(dòng)潤滑、物料傳送、頂料系統(tǒng),可通過程序設(shè)定與鍛錘實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)模具潤滑的定點(diǎn)、定時(shí)、定量控制,達(dá)到提高鍛錘的生產(chǎn)效率,同時(shí)降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。

主要特征先進(jìn)性

l 觸摸式的人機(jī)界面,數(shù)字化輸入,中英文故障自動(dòng)診斷和報(bào)警顯示;

l 打擊能量、步序可數(shù)字化設(shè)定,可降低富余能量的打擊,可減少打擊噪音、提高模具壽命;

l 整體U型鑄鋼錘身,放射狀X導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),錘頭導(dǎo)向精度精準(zhǔn);

l 三面鑲?cè)胧綄?dǎo)軌定位,特殊的導(dǎo)軌螺栓放松設(shè)計(jì);

l 高度集成的全液壓控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無管聯(lián)接;

l 特殊的系統(tǒng)安全防護(hù)設(shè)計(jì),確保鍛錘安全使用;

l 進(jìn)口蓄能器直接安裝在液壓系統(tǒng)閥塊上,提高了傳動(dòng)效率,更有利于設(shè)備維護(hù);

l 先進(jìn)的錐閥式設(shè)計(jì),響應(yīng)速度快,密封性好,不易產(chǎn)生內(nèi)泄;

l 可擺動(dòng)復(fù)合油缸及彈性錘桿柔性設(shè)計(jì),高低壓雙重防外泄設(shè)計(jì),大幅度提高鍛錘的可靠性;

l 在液壓系統(tǒng)卸壓情況下,進(jìn)行錘頭慢升慢降動(dòng)作,使更換模具操作更為安全;

l 采用內(nèi)部液壓緩沖設(shè)計(jì),確保錘頭運(yùn)動(dòng)安全、協(xié)調(diào);

l 可供客戶選裝的專為程控錘設(shè)計(jì)的模具自動(dòng)潤滑、物料傳送、頂料、去皮等輔助系統(tǒng),可通過程序設(shè)定與鍛錘實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)模具潤滑的定點(diǎn)、定時(shí)、定量控制,達(dá)到提高鍛錘的生產(chǎn)效率,同時(shí)降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。

l 可供客戶選裝的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),以利于減少維護(hù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間和費(fèi)用,不僅節(jié)約大量的人力和物力的成本,同時(shí)也能為客戶提供更為快捷的服務(wù),減少客戶的停機(jī)損失。

 

、CT88K系列程控全液壓模鍛錘

CT88K系列程控全液壓模鍛錘全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用全液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù),動(dòng)力頭安裝在錘架上,其中墊以彈性的抗振墊塊。全液壓動(dòng)力頭,采用了先進(jìn)的錐閥控制技術(shù),復(fù)合缸傳動(dòng)技術(shù),雙重防外泄技術(shù)及液壓集成技術(shù),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,關(guān)鍵液壓元件及密封件均為進(jìn)口件。

 

CT88K系列程控全液壓模鍛錘液壓泵站通過平臺(tái)安裝在全液壓動(dòng)力頭的兩側(cè),既減少了錘擊震動(dòng)帶來對(duì)液壓系統(tǒng)的影響,又減少了高壓管道的傳輸,減少占地面積,當(dāng)然液壓站也可以采用地面安裝,管道傳輸結(jié)構(gòu)。

CT88K系列程控全液壓模鍛錘打擊系統(tǒng)可采用預(yù)應(yīng)力組合機(jī)身,既解決了超大件的機(jī)加工、運(yùn)輸問題,又解決了傳統(tǒng)鍛錘分體機(jī)身帶來的剛性不足問題。

CT88K系列程控全液壓模鍛錘打擊程序編制簡(jiǎn)單,不需要熟練的計(jì)算機(jī)人員,甚至半訓(xùn)練的調(diào)整工也能進(jìn)行調(diào)整。鍛錘工作時(shí),控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)油溫、油壓、清潔度及位置的在線檢測(cè)和數(shù)字顯示。一旦有差錯(cuò),故障燈將閃亮,顯示屏將顯示故障的位置和故障的性質(zhì)。最新設(shè)計(jì)可供客戶選裝的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),可減少維護(hù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間和費(fèi)用,節(jié)約大量的人力和物力的成本,同時(shí)也能為客戶提供更為快捷的服務(wù),減少客戶的停機(jī)損失。

主要特征

l 程序化控制、數(shù)字化輸入、全中文顯示、“傻瓜式”操作;

l 系統(tǒng)全液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng),避免油氣互串;

l 鍛錘操作輕錘動(dòng)作自由靈活、重錘能量得到有效控制,大大提高了鍛錘的可靠性、適應(yīng)性;

l 先進(jìn)的錐閥式設(shè)計(jì),響應(yīng)速度快,密封性好,不易產(chǎn)生內(nèi)泄;

l 高響應(yīng)速度及高可靠冗余設(shè)計(jì);

l 動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分離式頂置集成安裝,地面無液壓泵站;

l 觸摸式人機(jī)界面,故障自動(dòng)診斷和報(bào)警,方便于設(shè)備的操作和維護(hù);

l 內(nèi)藏式蓄能器及管道安裝安全設(shè)計(jì);

l 可擺動(dòng)油缸及彈性錘桿柔性設(shè)計(jì);

l 高低壓雙重防外泄密封設(shè)計(jì);

l 長錘頭結(jié)構(gòu),可提高工作精度;

l 打擊能量、打擊步序可任意設(shè)定,無富余能量的打擊,可降低打擊噪音、提高模具壽命;

l 液壓系統(tǒng)卸壓情況下可進(jìn)行錘頭慢升慢降動(dòng)作,更換模具操作更為安全;

l 錘頭緩沖器采用內(nèi)部液壓緩沖設(shè)計(jì),更為安全可靠;

l 可供客戶選裝的專為程控錘設(shè)計(jì)的模具自動(dòng)潤滑、物料傳送、頂料系統(tǒng),可通過程序設(shè)定與鍛錘實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)模具潤滑的定點(diǎn)、定時(shí)、定量控制,達(dá)到提高鍛錘的生產(chǎn)效率,同時(shí)降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。

l 可供客戶選裝的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),以利于減少維護(hù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間和費(fèi)用,不僅節(jié)約大量的人力和物力的成本,同時(shí)也能為客戶提供更為快捷的服務(wù),減少客戶的停機(jī)損失。

 

、CT88KA系列蒸空模鍛錘程控化改造

CT88KA系列蒸空模鍛錘程控化改造后與CT88K系列程控全液壓模鍛錘外形基本一樣。

CT88KA系列全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用中機(jī)公司獨(dú)有的全液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù),動(dòng)力頭安裝在錘架上,其中墊以彈性的抗振墊塊。全液壓動(dòng)力頭,采用了先進(jìn)的錐閥控制技術(shù),復(fù)合缸傳動(dòng)技術(shù),雙重防外泄技術(shù)及液壓集成技術(shù),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,關(guān)鍵液壓元件及密封件均為進(jìn)口件。打擊系統(tǒng)部分采用分體式錘身結(jié)構(gòu),采用原有蒸汽模鍛錘立柱和砧座進(jìn)行改造,立柱與砧座間采用螺栓連接,導(dǎo)軌為X型鋼質(zhì)寬導(dǎo)軌板,用螺栓固定在錘架上,導(dǎo)軌板與錘頭的接觸面的延伸是交于錘頭的中線,這樣受熱膨脹就不會(huì)影響滑動(dòng)導(dǎo)向間隙,滑動(dòng)導(dǎo)向間隙可調(diào)到很小以保證模具的準(zhǔn)確對(duì)位。放射形寬X導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),確保了錘頭受熱膨脹不會(huì)影響錘頭導(dǎo)向間隙大小。導(dǎo)軌的潤滑是自動(dòng)的,采用一獨(dú)立的潤滑系統(tǒng),潤滑供油量是可根據(jù)設(shè)備需要而人為設(shè)定,其液位將受到監(jiān)控。潤滑系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障或液位低,電控系統(tǒng)觸摸屏上將出現(xiàn)故障提示,同時(shí)潤滑系統(tǒng)蜂鳴器也作提醒。

舊式的蒸空模鍛錘改用液壓動(dòng)力頭的經(jīng)濟(jì)效果是很明顯的,用動(dòng)力頭改造蒸空模鍛錘為全液壓錘比買一臺(tái)新的全液壓模鍛錘要省得多。如果不考慮泵房,似乎液氣錘要比全液壓錘便宜。但實(shí)際上應(yīng)該把泵房及管道系統(tǒng)一道計(jì)算,蒸空模鍛錘改造費(fèi)用就差不多相等了。如果考慮再維護(hù)成本,蒸空模鍛錘的程控化改造總體成本反而要低。

CT88KA系列打擊程序編制簡(jiǎn)單,不需要熟練的計(jì)算機(jī)人員,甚至半訓(xùn)練的調(diào)整工也能進(jìn)行調(diào)整。鍛錘工作時(shí),控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)油溫、油壓、清潔度及位置的在線檢測(cè)和數(shù)字顯示。一旦有差錯(cuò),故障燈將閃亮,顯示屏將顯示故障的位置和故障的性質(zhì)。

 

主要特征

l 程序化控制、數(shù)字化輸入、全中文顯示、“傻瓜式”操作;

l 系統(tǒng)全液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng),避免油氣互串;

l 鍛錘操作輕錘動(dòng)作自由靈活、重錘能量得到有效控制,大大提高了鍛錘的可靠性、適應(yīng)性;

l 先進(jìn)的錐閥式設(shè)計(jì),響應(yīng)速度快,密封性好,不易產(chǎn)生內(nèi)泄;

l 高響應(yīng)速度及高可靠冗余設(shè)計(jì);

l 動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分離式頂置集成安裝,地面無液壓泵站;

l 觸摸式人機(jī)界面,故障自動(dòng)診斷和報(bào)警,方便于設(shè)備的操作和維護(hù);

l 內(nèi)藏式蓄能器及管道安裝安全設(shè)計(jì);

l 可擺動(dòng)油缸及彈性錘桿柔性設(shè)計(jì);

l 高低壓雙重防外泄密封設(shè)計(jì);

l 長錘頭結(jié)構(gòu),可提高工作精度;

l 打擊能量、打擊步序可任意設(shè)定,誤富余能量的打擊,可降低打擊噪音、提高模具壽命;

l 液壓系統(tǒng)卸壓情況下可進(jìn)行錘頭慢升慢降動(dòng)作,更換模具操作安全、方便和快捷;

l 錘頭緩沖器采用內(nèi)部液壓緩沖設(shè)計(jì),更為安全可靠;

l 可供客戶選裝的專為程控錘設(shè)計(jì)的模具自動(dòng)潤滑、物料傳送、頂料系統(tǒng),可通過程序設(shè)定與鍛錘實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)模具潤滑的定點(diǎn)、定時(shí)、定量控制,達(dá)到提高鍛錘的生產(chǎn)效率,同時(shí)降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。

 

、全液壓模鍛錘和蒸空模鍛錘的比較

1) 全液壓模鍛錘可根據(jù)變形的需要精確控制打擊能量,更有利于節(jié)約能源并延長模具和鍛錘的使用壽命。

2) 相對(duì)打擊能量大,全液壓模鍛錘可以在模具閉合高度范圍內(nèi)任意高度均可以實(shí)現(xiàn)最大能量的打擊,而蒸空模鍛錘則是模具最小閉合高度時(shí)才能實(shí)現(xiàn)最大能量的打擊。

3) 采用程序控制可以簡(jiǎn)化鍛造工藝過程。質(zhì)量和生產(chǎn)率不再完全依靠操作者的技藝。鍛件的生產(chǎn)穩(wěn)定而一致。調(diào)整生產(chǎn)非常簡(jiǎn)單,僅需選用合適的程序。

4) 全液壓模鍛錘合上開關(guān)鍛錘就可工作,不需要鍋爐房和空壓站,也沒有空氣和蒸汽管道。

5) 全液壓模鍛錘維修費(fèi)用低,液壓傳動(dòng)停機(jī)時(shí)間比空壓機(jī)少得多,維護(hù)簡(jiǎn)單,有故障診斷裝置易于找到故障位置。

6) 全液壓模鍛錘生產(chǎn)費(fèi)用低,全液壓傳動(dòng)的電液錘比壓縮空氣傳動(dòng)的要低得多。經(jīng)過多次成本費(fèi)用比較,同噸位的蒸空模鍛錘的生產(chǎn)費(fèi)用為百協(xié)全液壓錘的4倍。以同樣的用電量,開動(dòng)1臺(tái)壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的模鍛錘,可以開4臺(tái)百協(xié)全液壓錘,蒸汽模鍛錘也是如此。

 

、中機(jī)程控全液壓模鍛錘特點(diǎn)

1) 高效

獨(dú)特的全液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)使得液壓錘在極短的行程中獲得巨大動(dòng)能成為可能,即短行程高速鍛造和高頻率的連續(xù)鍛造成為現(xiàn)實(shí),可與程控錘聯(lián)動(dòng)的附加的模具自動(dòng)潤滑系統(tǒng)、頂料系統(tǒng)、物料傳輸系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),可以大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率。

2) 節(jié)能

程控全液壓模鍛錘的傳動(dòng)效率為65%,為蒸空鍛錘的30倍以上。不僅如此,其節(jié)能效應(yīng)還體現(xiàn)在打擊能量的精確控制。

3) 高精度

整體U形優(yōu)質(zhì)鑄鋼砧座床身,可方便拆換的放射形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),其精度保持性好。重錘打擊能量的有效控制,可避免多余能量的打擊,大幅度提高模具的使用壽命及鍛錘的可靠性。

4) 低噪音

鍛錘的噪聲是不可避免的,但可降低。如果鍛錘打擊能量足夠,不需要多余能量的打擊即能使鍛件成形,給足鍛件成形需要的打擊能量,但不多給,情況就大不一樣。

傳統(tǒng)鍛錘打擊能量是不可調(diào)的,經(jīng)常用足最大能量,其實(shí)是不需要的。操作人員也習(xí)慣于多打幾下,實(shí)際是多余的。

程控全液壓模鍛錘可以精確地控制打擊能量,特別是重錘打擊能量的控制,每一次重?fù)裟芰慷伎梢哉{(diào)控,可以按設(shè)計(jì)的程序來控制大能量的打擊。這樣多余的打擊能量控制住了,噪音也會(huì)相應(yīng)的減少。

5) 穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量

如果鍛錘是由人操作,不管多么熟練的工人,也難保持100 %的一致,特別換班操作,對(duì)同一種鍛件更難以得到一致的打擊能量和打擊次數(shù)。數(shù)控全液壓模鍛錘采用電子程序控制,不論誰踩踏板,鍛打操作是一致的。對(duì)某一特殊零件的工藝如已經(jīng)編入程序,即可以數(shù)碼儲(chǔ)存起來。以后再鍛造同一零件時(shí),只須調(diào)出該零件的編碼,鍛錘即可以進(jìn)行生產(chǎn)。

6) 較低的運(yùn)行費(fèi)用

節(jié)能不僅是指錘的傳動(dòng)效率高,還包括能量的準(zhǔn)確控制帶來的節(jié)能效益,多余的打擊不僅多消耗能量,而且影響設(shè)備及模具因吸收多余能量帶來壽命問題。

高度集成、結(jié)構(gòu)緊湊的液壓動(dòng)力系統(tǒng),可減少液壓泄漏及液壓用油,一般情況下無須補(bǔ)充高壓氮?dú)狻?/p>

7) 廣泛的適應(yīng)性

一個(gè)人可以解釋一臺(tái)鍛壓機(jī)可以打多大的鍛件。但對(duì)錘來說,能打多大的鍛件是不好下定義的。

由于鍛錘速度快,模具接觸時(shí)間短,有利于零件的鍛造成形,有利于模具壽命的提高。數(shù)控全液壓模鍛錘由于打擊能量得到有效控制,因而用于鍛制帶有薄筋板、形狀復(fù)雜的而且有重量公差要求的鍛件,它的性能和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)將得到充分體現(xiàn)。

8) 簡(jiǎn)單的維護(hù)與操作

程控全液壓模鍛錘的特點(diǎn)是設(shè)計(jì)精簡(jiǎn),可以采用標(biāo)準(zhǔn)通用的液壓先導(dǎo)閥即可實(shí)現(xiàn)充油、排油、調(diào)整、打擊等基本動(dòng)作??赏ㄟ^傳感器對(duì)液壓油的清潔度、溫度、壓力等進(jìn)行監(jiān)察,一旦出現(xiàn)不符合系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)條件的現(xiàn)象即自動(dòng)報(bào)警,并實(shí)現(xiàn)故障的自動(dòng)診斷及自我保護(hù),停錘甚至停機(jī)。與此同時(shí),對(duì)可能涉及安全的輔助設(shè)施也同樣實(shí)施盡可能周到的監(jiān)察,在不符合要求的狀態(tài)下,不能實(shí)現(xiàn)主機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 

為了便于用戶能更好、更快地做好維修、保養(yǎng)工作,全液壓錘設(shè)有常見故障全中文顯示窗口,一旦出現(xiàn)異常,通過故障顯示窗口即很快能找到故障發(fā)生的原因,以便能迅速作出處理,縮短維修時(shí)間。

最新設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),可減少維護(hù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間和費(fèi)用,節(jié)約大量的人力和物力的成本,同時(shí)也能為客戶提供更為快捷的服務(wù),減少客戶的停機(jī)損失。

 

、結(jié)束語

中機(jī)公司研制的程控全液壓模鍛錘在現(xiàn)代鍛造工業(yè)中已成功地得到應(yīng)用,鍛錘的優(yōu)勢(shì)得到充分發(fā)揮,鍛錘的缺點(diǎn)已通過現(xiàn)代化的液壓驅(qū)動(dòng)、電子控制及結(jié)構(gòu)優(yōu)化得到克服,鍛錘已成為鍛造行業(yè)具有高效、節(jié)能、高精度特點(diǎn)符合環(huán)保要求的現(xiàn)代化鍛造設(shè)備。

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