摘要:對(duì)于PDC鉆頭切削軌跡計(jì)算方法的研究,最終的目的在于準(zhǔn)確地計(jì)算切削齒的切削參數(shù)。切削參數(shù)的準(zhǔn)確計(jì)算是對(duì)切削齒進(jìn)行受力分析的基礎(chǔ)。本文主要研究PDC鉆頭切削參數(shù)計(jì)算的切削弧長(zhǎng)、切削面積、切削體積以及分區(qū)域法。
對(duì)PDC鉆頭進(jìn)行受力分析,需要分析PDC鉆頭的結(jié)構(gòu)和作用原理進(jìn)行研究,切削齒的切削參數(shù)研究直接反應(yīng)PDC鉆頭和地層的相互作用規(guī)律,切削面積、切削體積、切削弧長(zhǎng)及分區(qū)域法是目前比較適用的研究方法,本文對(duì)這幾種方法進(jìn)行了對(duì)比研究。
1常規(guī)切削參數(shù)方法
計(jì)算切削參數(shù)的關(guān)鍵是在于判斷PDC切削齒的切削區(qū)域。由于切削齒在井底覆蓋圖上相互重疊形狀的不規(guī)則,所以,必須用數(shù)值的方法來(lái)計(jì)算切削參數(shù)。其計(jì)算步驟如下:①計(jì)算循環(huán)起點(diǎn)Start_P和終點(diǎn)End_P的橫坐標(biāo)。循環(huán)起點(diǎn)為徑向坐標(biāo)最小的切削齒邊緣上最靠近鉆頭中的點(diǎn),坐標(biāo)即為min(Rc)-cr。循環(huán)終點(diǎn)為徑向坐標(biāo)最大的切削齒邊緣上最外側(cè)的點(diǎn),坐標(biāo)即為max(Rc)+cr;其中,Rc為數(shù)組,其元素為鉆頭上所有切削齒的徑向坐標(biāo);cr為切削齒半徑;min(Rc)表示取數(shù)組Rc中的最小值;max(Rc)表示取數(shù)組Rc中的最大值。
②設(shè)置循環(huán)間隔=0.01及每轉(zhuǎn)切削深度;③從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始,以循環(huán)間隔為步長(zhǎng),計(jì)算切削齒在每一個(gè)小區(qū)間上切削面積。設(shè)當(dāng)前循環(huán)在這個(gè)區(qū)間上,x0=Start_P+i。
?。╝)計(jì)算出與x=x0有交點(diǎn)的切削齒序號(hào)。設(shè)有n個(gè)切削齒與相交,則切削齒序號(hào)集合為;(b)計(jì)算與切削齒的交點(diǎn),交點(diǎn)集合為:
Inter_P=[Inter_P1up,Inter_P1low,Inter_P2up,Inter_P2low,…,Inter_Pnup,Inter_Pnlow]其中Inter_Pnup、Inter_Pnlow表示直線x=x0與n號(hào)切削齒的上下兩個(gè)交點(diǎn)。(c)計(jì)算前井底切削曲線與的交點(diǎn)y_low,;(d)選定中切削次序最小的切削齒,判斷x=x0與該切削齒兩個(gè)交點(diǎn)縱向坐標(biāo)較大的數(shù)值,記為;(e)則該切削齒在這個(gè)區(qū)間上的切削面積。切削體積為。(f)弧為切削齒在當(dāng)前區(qū)間內(nèi)的接觸弧長(zhǎng),利用余弦定理計(jì)算其長(zhǎng)度。(g)把計(jì)算完成的切削齒序號(hào)從中去掉,并把的值賦為,返回(d)繼續(xù)計(jì)算,直到為空;計(jì)算過(guò)程完成之后,每個(gè)切削齒的切削參數(shù)分別如下:切削面積;切削體積;接觸弧長(zhǎng)
2分區(qū)域法
通過(guò)實(shí)踐可知,切削齒的切削軌跡為一個(gè)弧形槽,該弧形槽在鉆頭方向的投影為一平面圓環(huán)。常規(guī)的切削參數(shù)計(jì)算方法需要的參數(shù)包括PDC鉆頭切削齒的位置參數(shù)、每轉(zhuǎn)切削深度及切削齒的切削次序,其中,切削次序是按刀翼經(jīng)過(guò)參考鉆頭剖面的順序來(lái)確定。這種方法存在一個(gè)不足之處是參考鉆頭剖面的改變會(huì)導(dǎo)致切削次序的變化,而不同的切削次序會(huì)使得切削參數(shù)計(jì)算結(jié)果的不同。分區(qū)域法克服了這一問(wèn)題。把井底按鉆頭刀翼的數(shù)量劃分成若干個(gè)區(qū)域,在每個(gè)區(qū)域上都確定一個(gè)切削次序。通過(guò)確定的切削次序,在每一個(gè)區(qū)域上計(jì)算切削參數(shù)。設(shè)PDC鉆頭有N個(gè)切削齒,個(gè)刀翼(刀翼序號(hào)按鉆頭旋轉(zhuǎn)方向遞增)。其中i號(hào)切削齒的徑向坐標(biāo)為,高度坐標(biāo)為,所在刀翼的序號(hào)為。PDC鉆頭的個(gè)刀翼把井底分成了個(gè)部分。(1)確定每個(gè)刀翼上切削齒的個(gè)數(shù),這是編排切削次序的基礎(chǔ)。(2)在區(qū)域j內(nèi)確定切削次序。經(jīng)過(guò)分析可知,在區(qū)域j上,j號(hào)刀翼是單獨(dú)切削,j-1號(hào)刀翼在j號(hào)刀翼之后切削,以此類推。若j=1,則j-1號(hào)刀翼即為M號(hào)刀翼。則對(duì)每個(gè)刀翼上的切削齒的切削次序按徑向坐標(biāo)從小到大確定如下:j號(hào)刀翼上的切削齒:1,…,;j-1號(hào)刀翼上的切削齒:,…,;j-2號(hào)刀翼上的切削齒:,…,…j+1號(hào)刀翼上的切削齒:,…,(3)計(jì)算切削參數(shù)。把確定的切削次序代入4.4.1中數(shù)值計(jì)算方法中,計(jì)算得出i號(hào)切削齒的接觸弧長(zhǎng),切削面積,切削體積。則i號(hào)切削齒在區(qū)域j上的接觸弧長(zhǎng)為,切削面積為,切削體積為。現(xiàn)以四刀翼鉆頭為例,對(duì)其用區(qū)域次序法來(lái)確定切削次序。
步驟一:1號(hào)刀翼切削齒的個(gè)數(shù)為4,2號(hào)刀翼切削齒的個(gè)數(shù)為5,3號(hào)刀翼切削齒的個(gè)數(shù)為5,4號(hào)刀翼切削齒的個(gè)數(shù)為5;步驟二:對(duì)于區(qū)域1,1號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)椋ò磸较蜃鴺?biāo)從小到大,下同)[1234],4號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇56789],3號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇1011121314],2號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇1516171819];步驟三:對(duì)于區(qū)域2,2號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇12345],1號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇6789],4號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇1011121314],3號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇1516171819];步驟四:對(duì)于區(qū)域3,3號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇12345],2號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇678910],1號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇11121314],4號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇1516171819];步驟五:對(duì)于區(qū)域4,4號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇12345],3號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇678910],2號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇1112131415],1號(hào)刀翼切削齒的切削次序?yàn)閇16171819]。
3結(jié)論
通過(guò)理論實(shí)例計(jì)算和實(shí)驗(yàn)室模擬的結(jié)果均證明分區(qū)域法比常規(guī)的PDC鉆頭切削參數(shù)跟接近現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,更加精確,但計(jì)算方法較為復(fù)雜,所需參數(shù)較多,現(xiàn)場(chǎng)利用比較困難,有待進(jìn)一步改進(jìn)。
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