摘要：本文介紹了兩種實(shí)用新型大坡度巷道掘進(jìn)機(jī)輔助裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，該裝置解決了傳統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)大坡度井下巷道工作時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低下，安全系數(shù)小的問題，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)在大坡度巷道的自主作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率和安全系數(shù)。
1.國(guó)內(nèi)大坡度巷道掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀
目前，我國(guó)幾乎所有國(guó)有大型煤礦和大部分地方及私營(yíng)煤礦的巷道掘進(jìn)都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，使用的機(jī)器大部分為掘進(jìn)機(jī)。我國(guó)目前生產(chǎn)的掘進(jìn)機(jī)適應(yīng)的巷道坡度范圍大部分為±18°，少數(shù)勉強(qiáng)達(dá)到±20°，對(duì)于巷道坡度超出該范圍的巷道，掘進(jìn)機(jī)的使用效果受到很大影響，出現(xiàn)了爬坡無(wú)力，后退困難，嚴(yán)重的甚至出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。為了解決以上問題，各煤礦及掘進(jìn)機(jī)廠家做了很多實(shí)踐和創(chuàng)新，其中，石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司根據(jù)實(shí)際情況研發(fā)出了兩種大坡度巷道掘進(jìn)輔助裝置有效地解決了勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低下，安全系數(shù)小的問題，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)在大坡度巷道的自主作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率和安全系數(shù)。
2.掘進(jìn)機(jī)可伸縮推拉裝置
2.1技術(shù)背景
在現(xiàn)有技術(shù)中，掘進(jìn)機(jī)在大坡度井下巷道工作時(shí)無(wú)法正常行走或需借助外力實(shí)現(xiàn)爬坡和下坡，并且需要專人操作外力，影響掘進(jìn)速度，且效率低，安全系數(shù)小。
2.2結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
該輔助裝置的目的是克服以上不足，提供一種安裝在掘進(jìn)機(jī)后部的可伸縮推拉裝置，可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)在大坡度巷道的自主作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，提高掘進(jìn)速度。
該輔助裝置的目的通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)：在掘進(jìn)機(jī)1操縱臺(tái)上連接推拉機(jī)構(gòu)3的控制閥組2，通過(guò)操縱控制閥組2來(lái)實(shí)現(xiàn)推拉機(jī)構(gòu)3的推拉動(dòng)作，在掘進(jìn)機(jī)1后部連接油缸座4，過(guò)渡鉸5與油缸座4鉸接，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，推拉缸6一端鉸接在過(guò)渡鉸5上，其另一端連接巷道底板的止推環(huán)7。
上述推拉缸6的另一端也可以與固定于巷道的圓環(huán)鏈8連接。
上述裝置的液壓源與掘進(jìn)機(jī)1液壓源相連。
其工作原理在于：在掘進(jìn)機(jī)1爬坡工作時(shí)，通過(guò)操作控制閥組2，使推拉缸6實(shí)現(xiàn)伸出動(dòng)作，推拉缸6作用于固定在巷道底板的止推環(huán)7，從而給掘進(jìn)機(jī)1一個(gè)向上的推力，以滿足掘進(jìn)機(jī)1本身的爬坡。
在掘進(jìn)機(jī)1下坡工作時(shí)，通過(guò)操作控制閥組2，使推拉缸6實(shí)現(xiàn)收縮動(dòng)作，推拉缸6收縮，拽緊固定于巷道的圓環(huán)鏈8，從而給掘進(jìn)機(jī)1一個(gè)向上的拉力，以滿足掘進(jìn)機(jī)1下坡時(shí)不下滑。
2.3說(shuō)明
3.掘進(jìn)機(jī)液壓絞車輔助牽引裝置
3.1技術(shù)背景
在現(xiàn)有技術(shù)中，掘進(jìn)機(jī)在大坡度井下巷道工作時(shí)需借助外力實(shí)現(xiàn)爬坡和下坡，且效率低，安全系數(shù)小。須有專人控制遠(yuǎn)程絞車，掘進(jìn)機(jī)的獨(dú)立自主性能差，效率低，另外掘進(jìn)機(jī)上還必須單獨(dú)安裝牽引裝置，操作性差。
3.2結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
該輔助裝置的目的是克服以上不足，提供一種安裝有液壓絞車輔助牽引裝置的掘進(jìn)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)在大坡度巷道的自主作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，提高掘進(jìn)速度。
該輔助裝置的目的通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)：一種安裝有液壓絞車輔助牽引裝置的掘進(jìn)機(jī)，在掘進(jìn)機(jī)1操縱臺(tái)上連接有液壓絞車輔助牽引機(jī)構(gòu)3的控制閥組2，在掘進(jìn)機(jī)1后部連接液壓絞車輔助牽引機(jī)構(gòu)的連接底板5，絞車的底座6安裝在連接底板5上，液壓絞車7連接在底座6上。固定架8一端連接于掘進(jìn)機(jī)一運(yùn)4，固定架8的另一端連接在牽引機(jī)構(gòu)的連接底板5上。液壓絞車鋼絲繩9一端固定在井下巷道側(cè)幫或底板上。
上述裝置的液壓源與掘進(jìn)機(jī)1液壓源相連。
其工作原理在于：液壓絞車輔助牽引機(jī)構(gòu)3的換向閥組2安裝在操作臺(tái)一側(cè)，這主要體現(xiàn)了以下幾點(diǎn)優(yōu)越性：
?。?）便于操作者集中操作，能單人獨(dú)立并同時(shí)完成掘進(jìn)機(jī)和液壓絞車輔助牽引裝置的各種動(dòng)作，可操作性能好，效率高。
?。?）便于掘進(jìn)機(jī)液壓管路的組裝，能統(tǒng)一管路走向，使掘進(jìn)機(jī)外形整齊美觀。
下坡掘進(jìn)是掘進(jìn)機(jī)的幾種主要工作方式之一，液壓絞車輔助牽引機(jī)構(gòu)3安裝在掘進(jìn)機(jī)后部的安裝方式給掘進(jìn)機(jī)的下坡工作帶來(lái)了以下幾大優(yōu)點(diǎn)：
?。?）液壓絞車輔助牽引機(jī)構(gòu)3安裝在掘進(jìn)機(jī)后部，大大增大了掘進(jìn)機(jī)的牽引力，增大了掘進(jìn)機(jī)的爬坡能力。
?。?）以前的工作方式很容易造成掘進(jìn)機(jī)的下坡失控和上坡困難，造成無(wú)法工作甚至安全事故。
（3）液壓絞車輔助牽引機(jī)構(gòu)3安裝在掘進(jìn)機(jī)后部的安裝，不影響掘進(jìn)機(jī)本身的適應(yīng)寬度，使掘進(jìn)機(jī)整體參數(shù)更加合理。
（4）液壓絞車輔助牽引機(jī)構(gòu)3安裝在掘進(jìn)機(jī)后部，給掘進(jìn)機(jī)機(jī)身增加配重，重心后移，爬坡效果好，并且使切割更穩(wěn)定。
?。?）液壓絞車可繞鉸接銷軸旋轉(zhuǎn)，可滿足較長(zhǎng)坡度的下坡，可適應(yīng)不同寬度的巷道，方便液壓絞車的收繩或放繩。
3.3說(shuō)明
4.結(jié)語(yǔ)
目前，這兩種大坡度巷道掘進(jìn)機(jī)輔助裝置均已獲得國(guó)家專利，并在冀中能源邢北煤礦和顯德旺煤礦實(shí)際應(yīng)用，使用效果良好。通過(guò)對(duì)這兩種大坡度巷道掘進(jìn)機(jī)輔助裝置研究及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用獲得的顯著效果表明，在大坡度巷道掘進(jìn)應(yīng)用該輔助裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的自主作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率和安全系數(shù)，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)大坡度巷道快速掘進(jìn)具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
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