亚洲成AV美人妻在线|麻豆网站在线在线观看|在线观看视频cao|国产精品黄片观看视频|婷婷免费AV视频专区第一页|亚洲免费作爱视频|中国性生活黄色视频|AV亚洲成人在线|日韩黄色A片免费看|岛国三级av哪里看

 

 

　　目前，EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)的行走減速器為外掛式減速器，減速器由三級直齒傳動和兩級行星傳動組成。在三軸和五軸之間有一個惰輪，目的是為了增加減速器長度，以滿足結(jié)構(gòu)要求。行走驅(qū)動裝置采用高速液壓馬達(dá)驅(qū)動，經(jīng)制動器、減速器后以行星架輸出。行星架從減速箱伸出，構(gòu)成驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸。

 

　　實踐證明，這種外掛式行走減速器具有以下幾個缺點：

 

　?。?）減速器以行星架為輸出軸，需承受履帶的驅(qū)動扭矩、牽引力、履帶張緊力和地面部分支反力的作用，應(yīng)力很大，采用高級合金鋼模鍛制造，工藝復(fù)雜，造價高；

 

　　（2）減速器共有五級齒輪傳動，加上減速器帶有的制動器，使得減速箱整體結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜；

 

　　（3）減速器軸向尺寸較大，大部分凸出在履帶外面。一方面在進(jìn)行整機(jī)設(shè)計的時候不利于減小其橫向?qū)挾?；另一方面為了便于掘進(jìn)機(jī)越過障礙或進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的時，需將減速器安裝在距離地面有一定安全距離的位置，提高了機(jī)身高度。

 

　　近年來，隨著我國煤炭采掘業(yè)的不斷發(fā)展，中厚煤層將逐步減少，為了可以適用在比較低矮的巷道掘進(jìn)，機(jī)身更矮，體積更小，是部分掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展趨勢。而外掛式行走減速器為其小型化帶來了不利影響，因此有必要對EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)的行走減速器進(jìn)行設(shè)計研究。

 

　　二內(nèi)藏式行走減速器的提出

 

　　目前，在工程機(jī)械上有一種使用比較廣泛的行走減速器——履帶內(nèi)藏式行走減速器。這種行走減速器與液壓馬達(dá)、驅(qū)動裝置高度集成，結(jié)構(gòu)緊湊。行走減速器用螺栓1固定在行走架上，作為輸出元件的外殼用螺栓2與驅(qū)動輪相連，帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動履帶實現(xiàn)行走功能。

 

　　履帶內(nèi)藏式行走減速器的結(jié)構(gòu)特點：

 

　　（1）減速器、液壓馬達(dá)和驅(qū)動輪的軸向尺寸小于履帶寬度，可以將整個行走減速器基本藏于履帶內(nèi)，從而減少了減速器所占用的空間，同時在機(jī)器轉(zhuǎn)彎時也不會出現(xiàn)減速器與地面相撞的現(xiàn)象，從而提高了使用可靠性；

 

　?。?）減速器的輸出元件是減速箱殼體，它與驅(qū)動輪連接。殼體承受的外載荷和原減速器中行星架的外載荷相同，但不懸臂，而且直徑較大，可以用性能一般的材料制造，制造容易，造價較低。

 

　　上述的行走減速器為解決EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)有行走減速器所存在的問題提供了一個很好的借鑒。雖然履帶內(nèi)藏式行走減速器在工程機(jī)械中的使用已經(jīng)很成熟，但是將其應(yīng)用于工作環(huán)境更惡劣、可靠性要求更高、功率更大的EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)中，則有必要對它的結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計。

 

　　三內(nèi)藏式減速器傳動系統(tǒng)的設(shè)計

 

　　根據(jù)內(nèi)藏式減速器要求傳動比大、徑向結(jié)構(gòu)小的特點，其傳動系統(tǒng)采用封閉式行星齒輪機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)又被稱為功率分流式組合行星齒輪機(jī)構(gòu)，它是由一個二自由度的差動齒輪機(jī)構(gòu)與一個單自由度的基本齒輪機(jī)構(gòu)封閉組合而成的。它的傳動特點是輸入功率傳給差動齒輪機(jī)構(gòu)后可以進(jìn)行分流。一方面直接輸出功率，同時差動機(jī)構(gòu)又將部分功率傳給單自由度的基本齒輪機(jī)構(gòu)，且經(jīng)其變換后的輸出功率與前者的輸出功率一起進(jìn)行輸出。相對于其它類型的傳動機(jī)構(gòu)，封閉式齒輪機(jī)構(gòu)具有效率高、傳遞功率大、傳動比范圍大等特點。特別是對于傳動機(jī)構(gòu)，太陽輪作為輸入構(gòu)件，其輸入的動力經(jīng)、和三路傳遞到輸出構(gòu)件，因而其承載能力更高，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

 

　　四內(nèi)藏式減速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計

 

　　內(nèi)藏式行走減速器的傳動機(jī)構(gòu)采用斜盤式軸向柱塞馬達(dá)和三級封閉式行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。行走減速器的輸出構(gòu)件為帶有法蘭盤的殼體，可以同驅(qū)動輪直接用螺栓安裝在一起。

 

　　一級行星輪系采用3個行星輪，二、三級均采用4個行星輪。減速器外殼體2與法蘭盤8用螺栓1連接在一起，并通過兩個圓錐軸承10支撐在內(nèi)殼體12上，驅(qū)動輪通過螺栓孔21的螺栓2固定在法蘭盤8上。外殼體內(nèi)部為兩行星排共用的齒圈，隨驅(qū)動輪一起轉(zhuǎn)動。內(nèi)殼體通過螺紋孔22的螺栓1固定在行走架上，內(nèi)外殼體之間用浮動油封11密封。斜盤式軸向柱塞馬達(dá)安裝在內(nèi)殼體內(nèi)部，并通過螺紋孔23用螺栓緊固。一級太陽輪18上的花鍵軸插在馬達(dá)輸出軸的花鍵孔內(nèi)，因此馬達(dá)的輸出軸直接驅(qū)動一級太陽輪18轉(zhuǎn)動。一級行星輪14通過滾針軸承15支承在一級行星輪軸上。一級行星排的太陽輪通過行星輪14驅(qū)動一級行星架13轉(zhuǎn)動，該行星架通過齒形花鍵與二級太陽輪3連接在一起，而二級太陽輪通過滑動軸承支承在一級太陽輪18上。第二級行星排的太陽輪3通過行星輪17驅(qū)動二級行星架4轉(zhuǎn)動，該行星架通過齒形花鍵與三級太陽輪5連接在一起，三級太陽輪同樣通過滑動軸承支承在一級太陽輪18上。三級行星架6通過齒形花鍵與法蘭盤7連接在一起，同時法蘭盤7用螺栓9與內(nèi)殼體連為一體，因此三級行星架6固定不動。三級行星輪通過三級行星輪20驅(qū)動齒圈轉(zhuǎn)動，最終帶動外殼體及驅(qū)動輪一起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)行走部的行走驅(qū)動。斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的內(nèi)部帶有液壓制動閥和排量轉(zhuǎn)換裝置，用來實現(xiàn)行走制動和行走速度轉(zhuǎn)換。

 

 

　　本設(shè)計是在EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)基礎(chǔ)上，針對其行走減速器占用體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點，借鑒工程機(jī)械中常用的內(nèi)藏式減速器結(jié)構(gòu)，結(jié)合煤礦機(jī)械所特有的工作環(huán)境和要求，對原有的傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改型設(shè)計。利用了內(nèi)藏式減速器傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊的特點，在較狹小空間中實現(xiàn)整個動力傳動，從而有效的節(jié)約了空間，提高了效率，減輕了重量，為掘進(jìn)機(jī)的小型化提供了一個思路。