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    古埃及和古羅馬人按照這樣的原理發(fā)展了很多種起重機(jī)的雛形。其中應(yīng)用比較廣泛的當(dāng)屬踏輪起重機(jī)。踏輪起重機(jī)是用踏輪替代絞盤，利用人在巨大的輪子中踩踏以轉(zhuǎn)動(dòng)踏輪，而帶動(dòng)整個(gè)的機(jī)械。

    據(jù)稱，絞盤拉動(dòng)的起重機(jī)可以吊起3000公斤的重物，而踏輪式的起重機(jī)將重量翻倍，可吊起6000公斤重物。古埃及和古羅馬人利用這些原始的起重機(jī)建起了龐大的城垣。

    不過(guò)在西羅馬帝國(guó)滅亡時(shí)，羅馬人關(guān)于起重機(jī)的智慧也告一段落了。直到中世紀(jì)（約公元476年～公元1453年），踏輪起重機(jī)被再次大規(guī)模引入西歐。據(jù)文獻(xiàn)所記載，中世紀(jì)踏輪起重機(jī)最早出現(xiàn)在法國(guó)，并被用于港口的貨物搬運(yùn)，時(shí)間大約是公元1244年。

    這一時(shí)期的起重機(jī)，主要構(gòu)件都是木質(zhì)結(jié)構(gòu)。

    到了15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，解決了原始起重機(jī)比較費(fèi)力的問(wèn)題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪組，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。

    不過(guò)直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

    工業(yè)革命讓起重機(jī)的歷史脫胎換骨。18世紀(jì)中后期，英國(guó)人瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件，將人力從這龐然大物中解放出來(lái)。

    1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機(jī)。到1933年，有些起重機(jī)已裝上了活動(dòng)式起重臂。

    隨著工業(yè)時(shí)代的到來(lái)，移動(dòng)式的起重機(jī)也應(yīng)運(yùn)而生，經(jīng)過(guò)上百年的發(fā)展，移動(dòng)式起重機(jī)已經(jīng)派生出汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全地面起重機(jī)等龐大的分支。

    到20世紀(jì)初，歐洲人發(fā)明了汽車起重機(jī)，采用載重卡車底盤，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂，能在普通道路上行駛和作業(yè)；具有結(jié)構(gòu)緊湊、快速轉(zhuǎn)移、受場(chǎng)地限制較小、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。而全路面起重機(jī)（AllTerrainCrane）于上世紀(jì)60年代發(fā)源于歐洲，它采用專門設(shè)計(jì)的多軸全輪驅(qū)動(dòng)底盤，油氣懸掛、液壓減震，可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)；搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂。

    不過(guò)，不論起重機(jī)的材料、動(dòng)力、底盤、吊臂如何發(fā)展，滑輪，依然是這個(gè)龐然大物的根本。如今我們生活的這個(gè)鋼筋水泥的世界，已然離不開這個(gè)巨人的肩膀。