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    古埃及和古羅馬人按照這樣的原理發(fā)展了很多種起重機的雛形。其中應(yīng)用比較廣泛的當(dāng)屬踏輪起重機。踏輪起重機是用踏輪替代絞盤，利用人在巨大的輪子中踩踏以轉(zhuǎn)動踏輪，而帶動整個的機械。

    據(jù)稱，絞盤拉動的起重機可以吊起3000公斤的重物，而踏輪式的起重機將重量翻倍，可吊起6000公斤重物。古埃及和古羅馬人利用這些原始的起重機建起了龐大的城垣。

    不過在西羅馬帝國滅亡時，羅馬人關(guān)于起重機的智慧也告一段落了。直到中世紀(jì)（約公元476年～公元1453年），踏輪起重機被再次大規(guī)模引入西歐。據(jù)文獻(xiàn)所記載，中世紀(jì)踏輪起重機最早出現(xiàn)在法國，并被用于港口的貨物搬運，時間大約是公元1244年。

    這一時期的起重機，主要構(gòu)件都是木質(zhì)結(jié)構(gòu)。

    到了15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機，解決了原始起重機比較費力的問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪組，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。

    不過直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

    工業(yè)革命讓起重機的歷史脫胎換骨。18世紀(jì)中后期，英國人瓦特改進和發(fā)明蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件，將人力從這龐然大物中解放出來。

    1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機。到1933年，有些起重機已裝上了活動式起重臂。

    隨著工業(yè)時代的到來，移動式的起重機也應(yīng)運而生，經(jīng)過上百年的發(fā)展，移動式起重機已經(jīng)派生出汽車起重機、履帶式起重機、全地面起重機等龐大的分支。

    到20世紀(jì)初，歐洲人發(fā)明了汽車起重機，采用載重卡車底盤，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂，能在普通道路上行駛和作業(yè)；具有結(jié)構(gòu)緊湊、快速轉(zhuǎn)移、受場地限制較小、價格低廉等特點。而全路面起重機（AllTerrainCrane）于上世紀(jì)60年代發(fā)源于歐洲，它采用專門設(shè)計的多軸全輪驅(qū)動底盤，油氣懸掛、液壓減震，可實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動；搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂。

    不過，不論起重機的材料、動力、底盤、吊臂如何發(fā)展，滑輪，依然是這個龐然大物的根本。如今我們生活的這個鋼筋水泥的世界，已然離不開這個巨人的肩膀。