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　　北京南車時代開發(fā)的TG40地下連續(xù)墻液壓抓斗主要由專用底盤、主卷揚、液壓膠管卷盤、電纜卷筒、變幅油缸、臂架、頂部滑輪組、抓斗等部件組成，采用電液控制，能夠?qū)崿F(xiàn)動力系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的合理匹配，發(fā)揮整機(jī)的最大工作效率。 　　該裝置的抓斗采用鋼絲繩懸吊并利用液壓操作，主要由外體、內(nèi)體、推桿、開閉斗油缸、鏟斗等部件構(gòu)成，垂直安裝于斗體內(nèi)的油缸可提供1200kN的閉斗力,開閉斗時間僅5/10s，確保了施工效率。抓斗內(nèi)體裝有傾角傳感器，當(dāng)傾角顯示超出允許值時, 操縱糾偏裝置進(jìn)行糾正。TG40抓斗采用橫向、縱向兩組油缸糾偏, 糾偏動作平穩(wěn)、速度快。TG40抓斗還根據(jù)工地的實際作業(yè)情況增設(shè)了抓斗頭部回轉(zhuǎn)功能，當(dāng)抓斗與挖槽不平行時，只需轉(zhuǎn)動抓斗而不用移動機(jī)器，大大縮短了設(shè)備的對槽時間, 對于在拐角處和弧形墻施工極為方便。

　　鏟斗兩側(cè)板和前刃板采用高強(qiáng)度耐磨厚錳合金板，側(cè)板斗刃堆焊耐磨焊條以增加抗磨性。采用高質(zhì)量的斗齒，刃口銳利、堅硬，挖土能力強(qiáng)，并可更換。斗耳、連桿軸耳加厚支撐且與軸固定一體，軸與鏟斗無相對轉(zhuǎn)動，鏟斗的使用壽命長。鏟斗側(cè)板和斗耳、連桿軸耳周邊全部堆焊耐磨焊條。鏟斗內(nèi)還裝有刮泥機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在抓斗閉斗挖土?xí)r，可隨斗內(nèi)土量的增加自動抬起，不多占斗容空間。當(dāng)斗瓣張開卸土?xí)r，刮泥機(jī)構(gòu)一次可將斗內(nèi)95%的土刮掉。