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　　在我國(guó)很多采礦企業(yè)發(fā)展中，懸臂式挖進(jìn)機(jī)發(fā)揮著非常重要的作用，在懸臂式挖進(jìn)機(jī)中，行走機(jī)械是一個(gè)非常重要的組成部分，其對(duì)整個(gè)挖進(jìn)機(jī)的性能都有著十分重要的影響，所以在實(shí)際的懸臂式挖進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，一定要重視行走機(jī)械的設(shè)計(jì)，這樣才能保證其使用性能的充分實(shí)現(xiàn)。

 

 

　　1.1組成

 

　　懸臂式挖進(jìn)機(jī)行走機(jī)械的動(dòng)力源主要有兩個(gè)來(lái)源，其劃分的標(biāo)準(zhǔn)主要是驅(qū)動(dòng)的形式，——電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，懸臂式挖進(jìn)機(jī)行走機(jī)械的履帶板主要是根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分的，它也有兩種形式，一種是整體式，一種是滾子式，二者比較起來(lái)，前者在采礦業(yè)的應(yīng)用更加的廣泛，懸臂式挖進(jìn)機(jī)行走機(jī)械中的履帶鏈承主要有兩種形式-支重輪式和摩擦板式，以下筆者對(duì)兩者的特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)要的闡述。

 

　　相對(duì)來(lái)說(shuō)支重輪式的行走結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且其支重輪損壞的幾率非常高，但是在煤礦井下工作的時(shí)候傳動(dòng)的效率高，同時(shí)能夠在不同的環(huán)境下被使用，其中的摩擦板式行走結(jié)構(gòu)雖然相對(duì)簡(jiǎn)單，也不易被損壞，但是其傳動(dòng)效率低。懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)中履帶張緊裝置包括2種形式：（1）機(jī)械式張緊裝置；（2）液壓張緊裝置。在煤礦機(jī)械行走機(jī)構(gòu)中履帶是負(fù)重最大的而且起著特別重要的作用，因此行走機(jī)構(gòu)中的張緊裝置所有承受的壓力需要很大，其設(shè)計(jì)要求也是最高的。

 

　　1.2功能

 

　　在懸臂式挖進(jìn)機(jī)中行走機(jī)構(gòu)是一個(gè)十分重要的組成部分，行走機(jī)構(gòu)的主要功能就是在不同條件的礦井下幫助相關(guān)的機(jī)械對(duì)巷道部分的截面進(jìn)行有效的切割，同時(shí)還能夠在實(shí)際的工作中幫助機(jī)械進(jìn)入到各種不同的環(huán)境中順利的運(yùn)行，同時(shí)還能夠有效的保證機(jī)械在隧道開挖的過(guò)程中得以順利的行走，行走機(jī)構(gòu)在運(yùn)行的過(guò)程中還會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)械的運(yùn)行速度進(jìn)行有效的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)在巖石支護(hù)過(guò)程中的質(zhì)量控制，機(jī)械還能在其協(xié)助下實(shí)現(xiàn)支撐行走的功能，對(duì)整個(gè)機(jī)械的安全運(yùn)行也能夠起到非常好的促進(jìn)作用，如果想采礦活動(dòng)更加安全順利的進(jìn)行就一定要在實(shí)際的工作正確使用行走機(jī)械。

 

　　懸臂式掘進(jìn)機(jī)的型號(hào)有很多，本文以JSBZ132型為例，進(jìn)行系統(tǒng)性的研究。JSBZ132型掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)接地比壓p=G/（2Lb）

 

　　式中b-履帶板寬度；L-履帶接地長(zhǎng)度。

 

　　該型號(hào)掘進(jìn)機(jī)履帶行走裝置的減速器型號(hào)是GFT110T3（T=120000Nm，i=134.6），JSBZ132型在某公司中進(jìn)行了使用，其中行走機(jī)構(gòu)的實(shí)際牽引力（在進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)單向履帶實(shí)際牽引力計(jì)算中）：

 

　　T1=R1+2μGL1（1-4n2/L12）/（4B）R1=G1f

 

　　式中R1-滾動(dòng)阻力，R1=G1f；G1-單向履帶行走機(jī)構(gòu)所能承受掘進(jìn)機(jī)的實(shí)際重量，kN；f-地面和履帶之間的實(shí)際滾動(dòng)阻力系數(shù)；L1-單向履帶行走機(jī)構(gòu)的實(shí)際接地長(zhǎng)度，mm；μ-地面和履帶之間所存在的實(shí)際轉(zhuǎn)向系數(shù)阻力；n-JSBZ132型掘進(jìn)機(jī)重心以及履帶行走機(jī)構(gòu)接地偏心距離，mm；B-JSBZ132型行走機(jī)構(gòu)中的2條履帶實(shí)際的距離，mm。

 

　　JSBZ132型懸臂式掘進(jìn)機(jī)單向履帶行走結(jié)構(gòu)的輸入功率：

 

　　P1=T1v/（η1η2）

 

　　式中v-履帶行走結(jié)構(gòu)的工作行走速度，m/s；η2-驅(qū)動(dòng)裝置減速器的傳動(dòng)效率，取η2=0.88；η1-履帶鏈傳動(dòng)效率，取η1=0.71。

 

　　在履帶對(duì)地面附著力進(jìn)行核算的時(shí)候，其中單邊履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力必須要大于各阻力之和，但是同時(shí)也必須要確保其小于單邊履帶和地面間的附著力，即T1≤G1φ，式中φ-履帶對(duì)地面的附著系數(shù)。

 

　?。?）行走機(jī)構(gòu)中的支重輪設(shè)計(jì)方法

 

　　在行走機(jī)構(gòu)中，其支重輪是其重要組成部分，不但擔(dān)負(fù)著履帶板的運(yùn)行導(dǎo)向作用，同時(shí)也是其主要承重部位。由于地質(zhì)條件存在一定的差異，工況差異較大，這些因素均進(jìn)一步提高了對(duì)支重輪的承載要求，通常情況下，規(guī)定支重輪的承受壓力必須要大于或等于掘進(jìn)機(jī)總重量的一半，同時(shí)還需要對(duì)其表面進(jìn)行淬火處理。依照力學(xué)對(duì)其機(jī)型確定之后，即可以依照相關(guān)規(guī)定對(duì)其主要部件參數(shù)進(jìn)行確定。

 

　?。?）行走機(jī)構(gòu)張緊輪組的設(shè)計(jì)方法在行走機(jī)構(gòu)中，張緊輪組對(duì)履帶的工作狀態(tài)正常運(yùn)行擔(dān)負(fù)著調(diào)整作用，為了有效地完成這一工作，就必須要對(duì)張緊力和張緊活塞行程要求提高，其中對(duì)于張緊裝置預(yù)張力的確定是由T0=qA2/（4h），計(jì)算得到的，張緊裝置的張緊行程則必須要大于履帶鏈節(jié)距的50%。建議為履帶鏈節(jié)距的0.75～1.25倍。

 

　　3懸臂式挖進(jìn)機(jī)行走機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題

 

　　3.1設(shè)計(jì)機(jī)械的合理化

 

　　在懸臂式挖進(jìn)機(jī)行走機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中應(yīng)該時(shí)刻注意每一個(gè)小細(xì)節(jié)，同時(shí)還要對(duì)每個(gè)構(gòu)件的科學(xué)性和合理性進(jìn)行有效的控制，舉例來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行支重輪設(shè)計(jì)的過(guò)程中一定要根據(jù)礦井下面的實(shí)際情況進(jìn)行支重輪的選擇，在支重輪的設(shè)計(jì)中也可以選擇不同的系統(tǒng)，這樣就能夠在實(shí)際的工作中節(jié)約其所使用的資源，如果行走機(jī)械在很多方面都能夠滿足輕型設(shè)備的要求但是支重輪的承載性卻無(wú)法滿足其正常運(yùn)行時(shí)就會(huì)給系統(tǒng)的運(yùn)行造成一定的障礙，如果可以的話，要在實(shí)際的設(shè)計(jì)中使用結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單的支重輪，這樣不僅能夠有效的減少機(jī)械運(yùn)行中所使用的時(shí)間，同時(shí)相關(guān)的資源也得到了更加充分的利用。在進(jìn)行履行式機(jī)械倒檔的過(guò)程中，如果突然有障礙物對(duì)機(jī)械的運(yùn)行產(chǎn)生了一定的阻礙，這時(shí)就需要將所有的所有的重量都集中在一個(gè)輪子上，此外在進(jìn)行行走機(jī)械張緊輪設(shè)計(jì)的過(guò)程中一定要對(duì)軸輪的外套不斷強(qiáng)化對(duì)其的設(shè)計(jì)，只有這樣才能更好的保證行走機(jī)械運(yùn)行的安全性和合理性，保證其正常的運(yùn)行。

 

　　3.2設(shè)計(jì)的節(jié)能化

 

　　懸臂式掘進(jìn)機(jī)效率的實(shí)現(xiàn)效果對(duì)功率因數(shù)有著十分重要的影響，我國(guó)超過(guò)80%的煤炭企業(yè)電功率因數(shù)都處在相對(duì)較低的水平，所以這也極大的影響了我國(guó)整體供電質(zhì)量的提升，如果沒(méi)有辦法很好的保證供電的安全性，掘進(jìn)機(jī)工作的效率也會(huì)受到非常大的影響，尤其是資源的損耗上都會(huì)受到不利的影響，所以在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，一定要使用一些性能較好的就地補(bǔ)償裝置，這種裝置在實(shí)際的使用中，可以有效的提高供電功率因數(shù)，通過(guò)就地補(bǔ)償裝置能夠有效的提高挖掘機(jī)的運(yùn)行效率，同時(shí)還能夠十分有效的降低電氣設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的損耗現(xiàn)象，這樣也就減少了整體的電能損耗。

 

 

　　在懸臂式挖進(jìn)機(jī)行走機(jī)械設(shè)計(jì)工作中一定要更結(jié)合采礦企業(yè)和對(duì)機(jī)械的實(shí)際定位增強(qiáng)設(shè)計(jì)的合理性，同時(shí)也要在設(shè)計(jì)的過(guò)程中不斷采用適當(dāng)?shù)拇胧?duì)設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行有效的提升，在設(shè)計(jì)中也一定要將機(jī)械本身的節(jié)能型也充分的考慮到實(shí)際的工作中，保證設(shè)計(jì)的質(zhì)量，從而能夠更好的體現(xiàn)其實(shí)際的價(jià)值。