1953年，由茅以升先生創(chuàng)議，在北京成立了本分會的前身—中國土木工程學會北京分會土工組，開展土力學及基礎工程方面的學術交流活動。1957年，為適應全國經(jīng)濟建設形勢發(fā)展的需要，在中國土木工程學會北京分會土工組的基礎上，成立了全國性的中國土力學及基礎工程學會學術委員會。1978年隨著我國學會體制改革的進展，成為中國土木工程學會下面的二級學會，改名為中國土木工程學會土力學及基礎工程學會。1999年，為與國際土力學及巖土工程協(xié)會的名稱相適應，改稱為中國土木工程學會土力學及巖土工程分會。
　　本學會于1957年與土力學創(chuàng)始人Terzaghi教授聯(lián)系，參加國際土力學及基礎工程協(xié)會(簡稱國際土協(xié)ISSMFE，1999年改稱為國際土力學及巖土工程協(xié)會ISSMGE)，成為該協(xié)會50多個團體會員國之一，推動本學科的國際交流活動。按國際土協(xié)有關規(guī)定，我學會現(xiàn)有481人代表我國參加國際土協(xié)，作為該協(xié)會的會員。